Etape 5: Relier les moteurs
Branchez l’alimentation moteur
Raccorder la traverse de puissance inférieure (6V) sur la broche de VM Conseil breakout
Connecter les broches de sortie
Connecter le A02 A01 / B01 et B02 épingles de l’évasion à bord pour le montage d’essai. Ces paires (01 et 02) conduira chaque moteur - la TB6612FNG va changer la polarité et contrôler la tension de ceux-ci afin de déterminer la direction et la vitesse à laquelle le moteur tourne dans.
Dans l’étape suivante nous allons connecter les moteurs à la maquette (avec quelques dos protection EMF)
Images :
1. Branchez l’alimentation de la traverse inférieure
2. Connectez les sorties à la maquette, prête à accepter les connexions moteur. Remarque moteur batterie connectée en bas à gauche