Étape 3: Configurer votre maquette
J’ai utilisé une bande de caoutchouc pour tenir mon Arduino sur ma maquette. Ceci empêche tout court-circuit accidentel des contacts sur le dessous de l’Arduino et maintient l’attaché à la maquette - on ne peut pas brancher accidentellement hors votre projet entier si la maquette erre trop loin de l’Arduino !
Position du moteur
Placez la carte TB6612FNG de dérivation sur le montage d’essai. Il faut chevaucher la pause au milieu de la maquette afin de garder les deux rangées de broches sur circuits séparés. Une part des membres du pilote gère les entrées et les sorties d’autres.
Rails d’alimentation
Ma maquette a 2 ELECTRIQUE - j’ai un (le haut de l’images) permet de fournir la puissance de l’Arduino/TB6612FNG et l’autre (le bas) pour fournir la puissance du moteur. Vous avez besoin de dégager les moteurs d’une source d’alimentation car le courant que les moteurs nécessite est susceptible d’être trop pour l’Arduino à gérer. Vous devez connecter le GND provenant des deux sources afin d’assurer un terrain d’entente.
Images :
1. installation de la carte de dérivation
2. global schéma de circuit
3. circuit physique, les moteurs et les batteries moteur hors-cadre (note le câble volant sur la gauche, reliant le sol provenant des sources de deux puissance)
