Étape 2: Souder vos connexions
La carte de dérivation
La cassure de TB6612FNG est livré sans pins - vous aurez donc besoin de souder vos propres.
Snap 2 séries de 8 broches d’en-tête au large de la bande à l’aide d’une pince pour obtenir une rupture nette sur l’axe de droite. Placer les broches d’en-tête dans une maquette, et puis la carte de dérivation sur le dessus de ceci - cela garantira l’espacement droit et un angle de 90 degrés entre le Conseil et les broches d’en-tête. J’ai aussi utilisé le play-doh pour tenir les épingles en place (play-doh ne faire fondre, tout simplement, il va croquante et peut être récupéré au large). Vous verrez de mon travail de soudure de moins-que-fine que je reçois toujours aux prises avec mon fer à souder !
Connexions de la batterie - batterie du moteur
Le moteur fonctionnera au large d’une source distincte de 6V. Selon le type de connecteur, que vous avez pour votre chargeur de batterie, vous devrez peut-être broches d’en-tête sur les cordons de soudure - la puissance du moteur se connectera dans le montage d’essai. (La carte de dérivation a condensateurs embarqués pour isoler le bruit du moteur, donc pas besoin d’ajouter ces vous-même)
Connexions de la batterie - la batterie de l’Arduino
L’Arduino se déroulera hors tension d’une batterie de 9V, afin qu’il n’a pas besoin d’être attaché au câble USB. Selon le socle de connecteur/vous avez vous devrez souder un connecteur 2,1 mm de Canon sur les fils (Assurez-vous que la broche centrale est soudée à la borne positive). Alternativement vous pouvez acheter un titulaire avec un connecteur déjà attaché.
Bornes du moteur
Enfin, souder les fils aux bornes des moteurs. J’ai utilisé des fils de raccordement, dépouillé de l’une des extrémités et il soudées sur le moteur. De cette façon, vous avez les broches pour connecter le moteur à la maquette.
Images :
1. soudure de la carte de dérivation (tu peux j’apprends encore!?!)
2. connecteurs de batterie soudé
3. bornes soudées et moteurs montés
