Étape 4: Examen, défauts & Fun
Tout d’abord, j’aimerais remercier la communauté Instructables et DFRobotShop qui ont fourni le rover. C’est une plate-forme de nice que j’ai hâte de faire beaucoup plus avec. Je sens que cela m’a obtenu passé mon niveau de noob et sur un grade de novices. Pendant un certain temps, j’ai téléchargé et essayé toutes sortes de codes différents, la bibliothèque de AFSoftSerial, une douzaine d’autres choses. Le rover ne fonctionnait pas comme je le pensais qu'il se doit. Il se comportait comme si elle ne recevais pas presque assez de puissance pour piloter les moteurs. J’ai essayé d’ajouter plus de puissance. Avec les batteries en elle, je l’ai branché dans un wallwart. Après que environ 20 minutes de comportement fou les piles ont commencé à POP, tous les 4 a explosé à l’intérieur de la rover. Pas bien. Le lendemain, que j’étais sûr que tout a été l’installation correctement mais toujours aucun mouvement ou le rover pourrait bouger d’un pouce et quitter. Après le câblage jusqu'à une alimentation séparée 5 volts, j’ai réalisé la fonction intégrée que LED tiraient assez de puissance pour éviter que les moteurs fonctionnant à pleine force. J’ai sorti les cavaliers et tout fonctionne bien maintenant. Même avec les meilleurs piles que j’ai pu trouver, elle irrigue encore assez de puissance qu’après environ 2 minutes d’utilisation, elle doit être recyclés en marche. Je ne sais pas pourquoi c’est ou comment lutter contre elle (Any Suggestions?). L’intégration de Xbee était vraiment la partie la plus facile de cet ensemble du projet. Quelques fils et à l’aide de XCTU fait très lisse. En fin de compte, qu’il a payée pour rester avec elle et ne pas être découragés par l’explosion des batteries, postera de trax perdante des roues et des tonnes de code de mauvaise qualité. Maintenant quelques vidéos échec & Fun.
