Étape 1: câblage
Assembler le Rover selon les instructions de Robotshop. Même chose avec les boucliers Joystick et Xbee. Place protoshield sur le rover et l’adaptateur Xbee sur le dessus. Commencer à raccorder les fils.
XBee RX⇒TX sur le Rover
XBee TX⇒RX sur le Rover
5volts à 5Volts et Gnd à la broche Gnd
Bouclier de joystick :
TX⇒RX Arduino Xbee
RX⇒TX Arduino Xbee
5 volt à 5 volts et terre à terre
Et c’est tout.