Free Form XBee distant

comme professeur de robotique, j’ai cherché une solution télécommande universelle pour mes cours de lycée.  Même si je ne me dérange pas la disposition du contrôleur PS2 il a quelques problèmes et la connexion n’est pas aussi robuste que je le voudrais.  Une fois que vous avez une connexion c’est stellaire, mais lorsque vous perdez votre connexion il faut souvent se tenir debout sur votre tête et frotter les pieds d’un lapin se reconnecter.  Donc, dans ce instructable je vous propose un concept qui a probablement existé pendant un certain temps même si je n’ai jamais vu elle discutée comme un sujet Uni.  Cette télécommande de forme libre ouvre une myriade d’options de conception et de possibilités.  Comme point de départ pour venir avec un prototype rapide pour tester mon électronique j’ai choisi PVC parce qu’il est solide, connectable et, surtout, il est bon marché.  Le marché utilise plastique presque exclusivement ce qui est logique pour les formes moulées mais étant un passionné du bois mon prochain seul sera granuleux et colorée.

Le système de communication utilisé dans cette instructable est une paire de série 1 XBee.  La télécommande n’est pas constitué de n’importe quel microcontrôleur pour réduire le coût.  L’autre XBee est relié à un Arduino et un bouclier de contrôleur de moteur pour piloter un robot de moteur deux simples.  Bien que XBee peut être une douleur parfois (quand les nombreux paramètres ne sont pas tout à fait raison) il fournit un lien de communication robuste qui met en place en secondes lorsqu’il est alimenté et semble avoir beaucoup de gamme.  Il a la capacité pour un grand nombre d’extensions cool au-delà de cette communication à sens unique d’installation qui me donne l’espace pour grandir.

Voici la liste des choses que j’ai utilisé.  Certaines choses sont facultatifs ou facilement échangé pour un article similaire.

20 pouces du tuyau PVC 1/2"($2)
6 coudes PVC (2$)
2 connecteurs PVC T (1$)
1 Arduino (30$)
2 unités de série 1 XBee (46$)
2 adaptateurs XBee (kit d’adaptation Adafruit de 20 $)
2 manettes de jeu potentiomètre (simple ou double axe) (20$)
1 maquette pleine grandeur (8$)
1 planche de mini (4$)
3.3 alimentation V (nous font un et utiliser une pile de 9 V) (5$)
Arduino-alimentation (7, 4V Robotshop) (20$)
2 moteurs à courant continu (beaucoup d’options, avait 2 moteurs VEX autour)
1 Motorshield ($20 Adafruit)