En utilisant le servo monté capteurs ultrasons et infrarouges, la sentinelle scanne pour menaces dans sa zone d’exclusion. Une fois qu’une menace est détectée, elle s’approche pour le tuer avec son « canon laser ». L’ultrason est utilisé pour détecter des cibles à longue portée, alors que l’infrarouge est utilisé pour contrôler l’approche finale.
Code bien documenté est fourni pour vous permettre de lancer d’autres expérimentations avec la plate-forme.