I NTRODUCTION
Ce système robotique peut être contrôlé à l’aide d’une interface graphique construite à l’aide de la transformation. Le rover peut être contrôlé en envoyant des commandes via l’interface utilisateur en cours d’exécution sur l’ordinateur portable. Il utilise des xbee série 2 modules pour communication sans fil. Il a la capacité de traverser des terrains accidentés et monter les escaliers à l’aide de son mécanisme de servo. Le rover dispose d’un capteur de température LM35 MQ 2 capteur de gaz et un capteur à effet hall allegro avec bague d’aimant de néodyme. Les valeurs de ces capteurs est envoyé à l’interface graphique toutes les 1 seconde. L’interface utilisateur graphique affiche la température, la distance parcourue, tr/min, le niveau de gaz. Le GUI peut également donner des alertes vocales Si le niveau de gaz cible est au-dessus du niveau de certain. Il a également une lampe frontale LED qui peut être utilisée en conditions de faible éclairage. Le GUI peut également afficher le flux de la caméra embarquée. (cette fonctionnalité fonctionne avec caméra USB filaire). Vous pouvez aussi prendre une capture d’écran. Le logiciel enregistre également les données du capteur dans un fichier excel qui plus tard peut être utilisé pour tracer des graphiques pour analyser les données.
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Voici les étapes que vous devez suivre pour en faire un.
ce que vous devez construire ce :
Matériel :
1. un châssis robot, n’importe quel châssis devraient être bon, mais si vous voulez le même que le mien, il peut être trouvé ici :
http://www.dagurobot.com/Goods.php?id=56
http://www.RobotShop.com/en/Tamiya-Remote-Rescue-c...
2. pan et tilt supports et 2 x micro servo (http://www.robotshop.com/en/servocity-spt50-sub-micro-pan-tilt-kit-hs55-servos.html)
3. types de senseurs : MQ2, LM35 et capteur à effet hall allegro avec anneaux de néodyme.
4. batterie. J’ai utilisé des Li-ion 11.1V 1500mAh avec courant de crête de 2 a. (http://www.robotshop.com/en/li-ion-2200mah-battery-pack-31012.html)
5. Arduino Uno.
6. Itead XBEE Shield. (http://www.robotshop.com/en/xbee-shield-arduino.html)
7. Xbee explorer (http://www.robotshop.com/en/sfe-xbee-explorer-usb.html)
8. Xbee series2 x2 (http://www.robotshop.com/en/xbee-2mw-wire-antenna-series2-zigbee-mesh.html)
9. USB camera
11. module de convertisseur Buck (http://www.ebay.in/itm/131507325768?aff_source=Sok-Goog)
10. sur-mesure de PCB et divers composants (sera décrite dans les étapes suivantes)
12: 3D imprimés titulaire de servo et boîte.
13. Hall encodeur (http://www.rhydolabz.com/robotic-parts-c-155_164/dagu-simple-encoder-kit-p-1277.html), que ceux-ci sont inclus dans multichâssis Dagu rescue Kit. Sinon, si vous achetez autre chose que vous devez acheter ceux-ci.
Logiciel nécessaires :
1. Arduino IDE
2. traitement IDE
