Étape 7: Créer le bouclier
J’ai ajouté quelques fonctionnalités avec seulement quelques composants. Je suggère d’obtenir un bouton pour agir comme un bouton de pause. Il faut une résistance pour connecter le bouton à un port d’e/s numérique ouvert. Pour les servos, vous aurez besoin pour l’alimentation par la batterie positive et négative. Utiliser 3 réglettes à broches sur le bouclier si vous avez un endroit pour accrocher du servo. Puis connectez la broche de commande à un port PWM sur l’Arduino. Maintenant, j’ai utilisé une mauvaise pratique de semi, comme les servos fonctionnent hors tension de la batterie et pas si un régulateur de tension ou un convertisseur DC DC. Si vous êtes capable try et fournissez les servos avec une alimentation séparée de 5-6 volts. J’ai lié à quelques sites ci-dessous pour vous guider avec ajout d’éléments à l’écran. Pour le moniteur de tension LED, j’ai utilisé une LED bicolore.
Ajouter un bouton pour pauser les servos
Vous aurez besoin d’un bouton poussoir et une résistance d’ohm 10 k
Ajouter un diviseur de tension pour la détection de tension supérieure puis 5volts
Vous aurez besoin des 2 100 k ohm résistances ou 1 100 k ohms et 1 résistance de 1 ohm