Étape 4: Construction de châssis
J’ai toujours tout d’abord avec un châssis roulant pour la plupart de mes robots.
Tout d’abord, découper la plaque de base acrylique. Il n’a pas à être exact il doit juste être assez large pour le support de montage et assez long pour soutenir la batterie que vous utilisez. Assurez-vous de quitter la salle pour monter la roulette de queue aussi.
Repercer les roues Lego, si ceux qui sont du type que vous utiliserez. Repercer le moyeu sur les roues avec un grand assez foret qui une vis de corne servo peut s’insérer dans le trou. Mélanger un petit lot de lente sec 2 époxyde et apposer les cornes servo aux roues. Aller de l’avant et mettre de côté les roues donc ils peuvent sécher toute la nuit.
Procéder pour souder la roue de queue entre eux et s’assurer que c’est à la bonne hauteur donc quand vous montez, la base doit rester parallèle à la surface de la table/banc. Ensuite, percez des trous à un fix support de la caméra à la plaque de base laissant 3 cm ou plus de la base à l’avant. Cela vous permettra de monter les capteurs IR dans une étape ultérieure.
Joindre également la roulette de queue de la même façon à l’arrière de la plaque de châssis. J’ai recouvert les servos de ruban adhésif, puis les époxy sur le socle juste derrière les vis qui maintiennent le support de la caméra vers le bas du châssis. Fixez les roues une fois qu’elles ont séché pendant la nuit et utilisent une vis pour fixer la roue sur le palonnier.