Etape 1: Obtenir les pièces
Voici la liste des pièces ce n’est pas tout ce que vous avez besoin d’une LED bicolore et quelques fils pour compléter le robot.
- x2 servo Hitec HS-422
- Un Pixy (cmu cam 5) (lien)
- Arduino Uno
- DF robot 2200mAH 7.4V lipo, il peut s’agir d’un pack de 4 à 6 piles LR6 / AA aussi bien.
- Feuille blanche en plastique 1/4 de pouce
- Filament de plastique blanc pour 3D imprimés parties
- Bandes Velcro
- x2 capteurs IR sharp, modèle GP2Y0A41SK0F 4 cm à 30 cm
- Arduino Protoshield, vous devrez peut-être saisir un jeu d’en-têtes pour le bouclier. (Lien)
- Un interrupteur à bascule
- Roulette de queue RC
- Jeu de Lego pneus 56 x 30
- Un jeu de connecteurs de batterie si le bloc de construction
- Un bouton poussoir
- résistance d’ohm 100 k
- résistance de 1 ohm
- résistance de k 10
- x2 220 résistances ohm
Ce qui précède vous coûtera autour de 150-180 selon où vous source les pièces, Arduino Clone fonctionnent, mais si vous pouvez acheter le real McCoy pour soutenir davantage le développement de la ligne de l’Arduino.