Contrôleur de moteur RC PIC (et exemple lego robot) (3 / 6 étapes)

Étape 3: Le Circuit imprimé

je viens de construire mes point à point sur une planche de perf parce que je ne me sentais pas c’était assez compliqué d’exiger un circuit imprimé gravé. Pour ceux qui ne veulent pas faire un PCB PCB Eagle fichiers sont fournis, et honnêtement depuis que j’ai jamais fait eux dans une CCI imprimée qu’ils pourraient probablement utiliser certaines améliorations. Soit dit en passant si quelqu'un fait-il l’aigle schématique dans une CCI gravé j’aimerais le voir et avoir les fichiers donc je peux les inclure ici.

Ci-joint sont des schémas des composants de ce circuit pour aider à expliquer comment il fonctionne. Il y a seulement 3 éléments principaux. Le régulateur, le L298n double pont en H moteur et bien sûr le PIC 18F1320. En outre, il y a un bouton poussoir, 2 leds et une poignée de résistances et diodes de protection.

Ce schéma explique comment le L298n est destiné à être utilisé. Je voudrais poster ici, mais je ne sais pas que j’ai la permission.

Voici un simple diagramme de câblage bouton. La résistance à + 5v est une traction vers le haut de résistance. C’est une résistance élevée et sans elle lorsque le bouton n’a pas été enfoncé la tige serait connectée à rien, donc il n’y aurait aucune garantie qu'il serait faible ou élevé, cette résistance « tire juste il vers le haut » lorsque le bouton connexion à 0v n’est pas enfoncé.

À côté de qui est un schéma du régulateur. tiré de sa fiche. Il maintient la tension à 5v pour les puces électroniques.

Le complet Eagle PCB schématique et la présentation de Conseil d’administration sont disponibles en téléchargement. Un aperçu du schéma est affiché ci-dessous, ainsi, vous aurez à cliquer sur j’ai dans le coin supérieur gauche et découvre l’image d’origine pour le lire en fait ici.

Notez que le servo conduit du Conseil d’administration devrait brancher sur voies 1 et 3 du récepteur.