Contrôleur de moteur RC PIC (et exemple lego robot) (6 / 6 étapes)

Étape 6: Autres utilisations

Cela peut être utilisé comme indiqué à conduire un véhicule de promenade de réservoir, moteurs totalement différentes pourraient être utilisés. Mais il a de nombreuses utilisations de rechange possibles.

Volant de voiture-style
Ce circuit peut être construit comme indiqué, mais en omettant l’autre moteur. Sans modifier le code de la deuxième ligne au récepteur RC serait encore nécessaires. Ensuite, vous pouvez connecter un servo pour la direction de la deuxième chaîne et conduire le véhicule avec un moteur pour faire une voiture RC très compacte à l’état solide.

Armes et actionneurs
Si vous êtes bon avec des puces pic vous pouvez utiliser le RC signaux des canaux supplémentaires pour contrôle. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez toujours utiliser les canaux 3 partir pour contrôler des servos pour rien d’une simple carte d’acquisition à un bras de compliqués.

Modifier le programme
Lorsque vous modifiez le programme juste rappeler que PWM1Width détient toujours la dernière longueur de signal élevé et PWMGap détient toujours la dernière lacune. En comparant ces longueurs pour décider comment ils doivent être utilisés, il y a un écart énorme entre la dernière pulsation et la première, puis triant le programme peuvent être étendue pour capter plus de canaux ou de capturer des impulsions de Receivers qui mettent des impulsions périodiquement plutôt que de dos à dos comme le récepteur de Traxxas utilisé ici.

S’amuser et ne pas vous brûler sur le fer à souder !

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