Dans ce Instructable nous apprendront à contrôler un contrôleur de moteur WASP en utilisant un Arduino.
Le contrôleur de moteur WASP est un Electronic Speed Controller (ESC), prenant une entrée signal RC provenant d’un Arduino et stimuler il à un niveau de haute tension. La guêpe prend une tension d’alimentation de 6.5V - 28V et peut fournir un courant continu de 10 a, avec des pointes de 30 a.
Si la tension se situe entre 6.5V - 20V, la guêpe est alimenté à partir de cette source. Si la tension est supérieure à 20V, le connecteur BEC (voir image ci-dessous) doit être coupé, et il faut donc une alimentation externe 5V pour alimenter la guêpe. Si vous connectez les câbles de signal (rouge jaune noir), la guêpe peut dessiner puissance à travers les lignes rouges et noirs. Le fil jaune est le fil de signal.
Fins de course externes peuvent être ajoutés pour arrêter le mouvement de l’actionneur.
Voir le manuel d’utilisation ici : http://www.robotpower.com/downloads/Wasp-user-man...