Étape 1: Liste des pieces
Émetteur/récepteur RC sertie d’au moins 3 canaux. Comme c’est ce code ne fonctionne qu’avec des signaux PWM empilés. Je peux seulement dire avec certitude qu’il fonctionnera avec des récepteurs de traxxas. Avec la modification, il pourrait travailler avec n’importe quel moment de PWM, et je travaille sur la mise en œuvre avec PWM synchrone comme l’utilisation de systèmes plus récente Futaba, c'est-à-dire les impulsions que commencent tous au même moment. Il ne fonctionnera pas avec les systèmes rc VEX, qui utilisent un autre type de signal.
étant donné que cela va être dans un concours de SparkFun parrainé, liens vers les parties sur ce site Web sont fournis, idéalement ces pages ont également les fiches techniques
Électrique
2 piles rechargeables 9V, ou toute une autre baie de batteries qui vous donne 9 à 24 volts.
2 x connecteurs de batterie 9V
Quelques pieds de 22AWG ou similaire branchement fil (solide recommandé si vous ne savez pas que vous préférez)
Composants électroniques :
1 plateau de x perf avec 0,1" espacement, environ 2 x 3 pouces
1 conducteur de pont double x L298
1 x PIC18F1320
2 x 0.1uF condensateurs céramiques pour régulateur. (le code de 0.1uF est "104")
1 x 18 douille à broche IC (recommandé mais pas strictement nécessaire)
régulateur 1 x 5V
2 x petit 3 mm LEDs pour les indicateurs. (utilisez un vert et un rouge au lieu de deux rouges comme je le faisais).
Résistances (2 x 1 ohms, 2 x 220 ohm, 1 x 12 k ohm, 1 x 3,6 k ohms)
10 x 1N4148 ou diodes similaires
1 x câble de servo avec deux extrémités femelles, vous pouvez couper en deux et faire tous les deux jetés
Logiciels nécessaires (tous gratuits) :
Logiciel MPLAB et C18 (version gratuite fonctionne très bien, seulement nécessaire si vous souhaitez modifier le code)
Le plan pour le Conseil d’administration a été effectué dans la version gratuite de PCB de l’aigle.
Outils :
Programmeur PIC comme un PICkit 3, Pickit2 ou un de ses clones comme le Junebug.
Souder
Fer à souder avec pointe fine
Coupe diagonale, ou n’importe quel genre de snipper fil que vous favorisent
Dénudeurs de fils
Dissipateur de chaleur de brasage (recommandé, ne pas nécessaire)
