Étape 17 : Logiciel et tests
Cela suppose que vous avez débogué le jury contrôle/pilote déjà. OK, nous allons utiliser une tension de bus 48v pour ce processus. Programme de Go votre microcontrôleur à l’aide d’un pickit3 ou quelque chose de semblable, à l’aide de ce logiciel :
Une fois qu’il est programmé, tapez ce qui suit dans Realterm :
Run-pi-test
« run-pi-test » va trouver les meilleurs constantes proportionnels et intégral et enregistrer automatiquement dans l’EEProm.
Si vous utilisez un moteur à INDUCTION AC, effectuez la procédure supplémentaire suivante :
Obtenir un moteur 3 phases pour courir avec champ orienté contrôle requiert que vous connaissez quelques faits obscurs sur le moteur qui ne sont pas disponibles sur la plaque signalétique. Par exemple, vous devez la constante de temps du rotor, qui exige la résistance du rotor et l’inductance du rotor. Bien sûr, aucune de ces choses seront disponibles ! Donc, au lieu de cela, nous allons faire un truc pour le trouver. Tapez la commande suivante dans Realterm, en vous assurant que le poteau moteur peut tourner librement :
Run-rotor-test
Il va chasser pour la constante de temps du rotor idéal. Il prend quelques minutes pour lui d’exécuter. Ce qu’il fait durant cette période est de voir quel candidat constante de temps du rotor tourne le moteur le plus rapide.