Étape 15 : Accrocher le cablage de basse tension sur le contrôleur
Voir les notes sur la photo pour le brochage de la section basse tension
Le câble de codeur de 5 broche doit également se brancher sur l’encodeur, qui sera joint au moteur. Il est essentiel dans le code de contrôle de champ orienté d’avoir accès à tr/min du moteur. Le microcontrôleur compte les impulsions de l’encodeur et peut en déduire le moteur tr/min contre eux.
Voici un exemple d’un encodeur que j’ai utilisé :
http://usdigital.com/Products/encoders/Incremental...
Et voici un numéro de pièce spécifique que j’ai pris :
E6-512-1000-NE-S-D-T-3
512 tiques par révolution, 1 pouce de diamètre moteur post, aucune impulsion d’indice (qui n’est utile que pour les moteurs à aimants permanents AC) et simple culot, ce qui ne signifie aucun trou dans l’encodeur pour le poste de moteur s’en tenir à travers. C’est bon quand vous avez un message court à l’arrière du moteur qui dépassent à peine les. C’est une bonne manière propre à garder les poussières. Ce n’est aucun grand chose si vous devez obtenir un où le poste moteur va cependant tout au long de l’affaire de l’encodeur. L’option dos adhésive également a été sélectionnée, afin que l’encodeur juste colle sur la face arrière du moteur. Aussi, j’ai sélectionné un outil de centrage, outil de l’entretoise et une clé hexagonale pour être inclus. Ils vendent aussi du câble blindé de 5 fils déjà construit pour le connecteur codeur.
Vous pouvez soit utiliser une manette des gaz à effet hall ou un accélérateur à potentiomètre. Le contrôleur est programmable via le port série. Voici un exemple d’une commande des gaz à effet hall que j’ai utilisé :
http://www.evwest.com/catalog/product_info.php?Pro...
Vous aurez probablement besoin un adaptateur série USB pour la communication série (sauf si le Pseudo de votre ordinateur est mploki) :