const char * programme] = {"couvrir", "Couvrir et Dock", "Spot Cover", "La souris", "Huit", "Poule mouillée", "Home", "Tag", "Pachelbel"} ;
const char * DISCRIPIONS [] = {}
« Create tentatives pour couvrir une pièce entière à l’aide d’une combinaison de comportements, tels que le rebond aléatoire, mur suivant et en spirale. »
"Identique à la démo de couverture. Mais si la créer voit un signal infrarouge d’une attache d’iRobot, il utilise ce signal pour se charger lui-même avec le port d’attache. ",
« Créer une superficie autour de sa position de départ en spirale vers l’extérieur, puis vers l’intérieur. ",
"Créer des lecteurs à la recherche d’un mur. Une fois trouvé un mur, créer conduit le long du mur, voyageant sur la circonférence de la pièce. ",
« Créer en permanence des lecteurs dans un schéma de la figure 8. »,
"Créer des lecteurs vers l’avant lorsqu’il est poussé par derrière. Si créer frappe un obstacle pendant que vous conduisez, il pousse loin de l’obstacle. ",
« Créer des lecteurs vers un iRobot mur virtuel tant que le dos et les flancs du récepteur mur virtuel sont aveuglés par le ruban isolant noir. »,
« Identique à la démo de la maison, sauf créer des lecteurs dans les murs virtuels multiples par heurter un tournant autour, conduite au prochain mur virtuel, etc.. »,
« Créer joue les notes du Canon de Pachelbel en séquence lorsque capteurs falaise sont activés. »,
« Créer joue une note d’une corde pour chacun de ses capteurs quatre falaise. "} ;