Étape 4: Faire une couverture snazzy pour la soute
Tout d’abord, vous devez prendre un morceau de papier (papier calque peut être préférable) et placez-le sur la soute de l’iRobot Create. Sac à l’aide d’un crayon (ou stylet ou autre) des trous dans le papier où il y a des trous de vis dans la créer. J’ai trouvé utile d’utiliser des vis qui viennent avec la créer à visser physiquement vers le bas de la page. Puis tracez un rectangle autour de la soute (les 4 trous de vis doivent être dans la boîte). L’idée ici est de faire un gabarit, que nous pouvons utiliser pour découper un couvercle de soute. Lorsque vous avez terminé, que vous devez couper l’excès de papier à partir du gabarit, il devrait ressembler essentiellement comme une boîte avec 4 trous sur les côtés.
Ce que vous voulez de la housse est à vous, personnellement, j’ai juste utilisé carton mais si vous avez quelque chose de meilleure pratique n’hésitez pas à utiliser à la place. Prendre le matériau de choix et utilisez le gabarit que vous venez de faire pour tracer le contour de la couverture de la soute ; vous aurez aussi envie de faire une marque pour chaque trou de vis. Avec des ciseaux (ou autre chose-coupe) découpe le capot de la soute et percer les trous de vis.
Maintenant que vous avez la couverture, vous avez juste besoin d’apposer le palm pilot/dock pour elle. J’ai trouvé velcro fonctionnait bien, mais vous pouvez utiliser n’importe quoi. Vous pouvez éviter l’adhérence permanente (colle), au cas où vous voulez ré-utiliser le dock. Il est utile de découper un trou dans le couvercle pour permettre à la corde entrer dans la soute et sortie où il se branche sur le serial port (voir photo). Une perforatrice (comme vous utiliseriez à l’école pour percer des trous dans le papier) peut être vraiment utile ici.