Étape 6: Comment utiliser le programme - partie 1
Lorsque vous démarrez le programme d’iRobot vous serez accueilli avec une image d’une découverte de Roomba et quelques champs de texte. C’est juste une page d’information où vous trouverez quelques statistiques sur le robot. En ce moment il n’est pas beaucoup en cours, c’est parce que le programme n’est pas interroger le robot. Si vous appuyez sur le bouton menu sur votre Palm Pilot, vous verrez quelques menus. Le menu « Principal » vous permet de choisir entre les différentes parties du programme (plus sur cela dans une seconde) et si vous sélectionnez le menu « Robot », vous verrez quelques options pour communiquer avec votre robot. Cliquez sur le bouton « Connect » sous le menu « Robot » pour commencer la communication avec l’iRobot Create. La création devra être allumé et le palm pilot connecté pour fonctionner. Si ce n'est pas accroché lorsque vous cliquez sur « Se connecter » qui est ok, ça va commencer à interroger le robot lorsque vous le branchez. Si tout est sur le Palm Pilot de travail devrait être afficher des informations depuis le robot. Si vous appuyez sur le pare-chocs, ou soulevez ce dernier, vous devriez voir diverses parties de l’image de Roomba s’allument en réponse. Les champs de texte doivent aussi être affichage d’informations comme la tension de la batterie et le moment de l’exécution. En raison de la façon dont l’affichage mises à jour il sera difficile d’utiliser le menu, tandis que le programme met à jour les informations du capteur. Pour arrêter ce, vous pouvez appuyer sur le bouton « Stop », ou utilisez les raccourcis au lieu du menu.
Les raccourcis sont assez détroit vers l’avant. Vous tracez une ligne diagonale dans la zone « Graffiti » en vous palm pilot (allant de bas-gauche à haut à droite) à l’aide du stylet. Puis dessiner rapidement la lettre qui représente l’élément de menu pour sélectionner le symbole du Graffiti.
S - page d’État
I - page Scripts
M - éditer la page Macros
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C - se connecter
D - déconnecter
R - run
O - stop
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H - help
A - à propos
