Étape 7: Comment utiliser le programme - partie 2
Si vous sélectionnez l’option « Scripts » sous le menu « Principal » vous serez affiche une liste des programmes de démonstration disponibles sur l’iRobot Create ainsi qu’une brève description de chacun d’eux. Si vous sélectionnez un script et puis sélectionnez la commande « Exécuter » dans le menu « Robot » sur le Palm Pilot, il indiquera l’iRobot Create pour exécuter ce script. Si vous allez à la page de « Status » le programme se souviendra de votre sélection. Lorsque vous faites basculer entre les différentes pages dans le programme d’iRobot que le Palm Pilot restera connecté au robot (il enverra seulement de la requête de la sonde alors que votre affichage de la page de « Statut »). Le programme seulement se déconnecte lorsque vous lui dire de le faire ou vous quittez. En outre, le programme se connectera automatiquement au robot (s’il n’est pas déjà connecté) lorsque vous sélectionnez les éléments de menu « Exécuter » et « Stop ».
Page de la Macro modifier permet de faire un script de commandes et de les envoyer l’iRobot Create. Les options de script sont un peu limitée, juste base mouvement, mais la complexité n’était pas mon intention. Vous êtes également limité à 8 commandes ; Il s’agit pour la plupart, une limitation de l’iRobot Create parce que j’ai choisi d’utiliser sa capacité de script intégré. Pour des raisons que je n’ai pas encore pour déterminer que vous aurez probablement besoin d’appuyer sur le bouton « Envoyer au Robot » deux fois avant du robot réagit à vos commandes.
Avec cela de côté, les scripts fournit toujours valeur d’amusement et plus de puissance puis juste l’offre de la démo. Vous pouvez sélectionner une série d’actions visant à envoyer à l’iRobot Create et sélectionnez la durée (en secondes) pour terminer chaque action (par exemple, disque avant, ou tournant). Lorsque votre fini, vous pouvez envoyer le script à votre robot et regardez, il exécute.