Etape 2: Construire la Null-Modem
Nous avons besoin d’utiliser un simulateur de Modem (par opposition à simplement un changeur de genre 9 broches) pour échanger la transmission-recevoir des fils entre l’iRobot Create et le Palm Pilot. Si nous n’avons pas le fil de l’émission sur l’iRobot que Create irait au fil de l’émission sur le Palm Pilot (qui ne fonctionne pas). Avec le Modem Null le fil de transmission sur un appareil va le fil de réception sur l’autre appareil (et vice versa) (c’est comment on le veuille). Il existe différentes conceptions de Null Modem là-bas, le plus simple est le Modem Null sans poignée de main. Dans cette conception, le câblage est comme suit :
Connecter1 | Connecteur2
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Broche 2--> Pin 3
Broche 3--> broche 2
Broche 5--> Pin 5
Voir les photos pour un schéma de câblage.
C’est le câblage plus simple pour le Null Modem, et pour nos besoins, il devrait être plus alors suffisant ; Cependant, n’importe quel Modem Null devrait fonctionner. Normal Null modems ont généralement une extrémité mâle et une femelle extrémité et donc la nécessité d’un changeur de sexe. Utilisaient 2 extrémités mâles en l’espèce parce qu’il a besoin d’une extrémité à brancher le câble série créer Robot et de ses besoins à brancher sur le quai de la Palm Pilot.
Remarque : J’ai quelques fils supplémentaires dans mon image parce que j’ai fait un Null Modem avec boucle arrière poignée de main, il s’agissait d’un choix personnel.