Étape 3: câblage
Le H-Bridge nous permet de contrôler quatre moteurs à courant continu dans un seul sens, ou deux moteurs à courant continu dans les deux sens.
Les broches 1 et 9 sont utilisés pour activer les moteurs. Les broches 2 et 7 changent le sens d’un seul moteur, tandis que les broches 10 et 15 changent le sens de l’autre moteur. Ces broches ont besoin d’être connecté à une sortie PWM pour contrôler la vitesse des moteurs.
Heureusement l' ESP-12de GPIO peut produire des signaux PWM ainsi vous pouvez choisir n’importe quel quatre GPIO du module. Nous avons décidé d’utiliser GPIO 0, 2, 4 et 15. Les broches 3 et 6 se connecter à l’un des moteurs, tandis que les bornes 11 et 14 relier à l’autre. Broches 4, 5, 12 et 13 sont mis à la terre. Broche 8 est utilisé pour alimenter les moteurs avec une alimentation externe. Cette broche est reliée à la borne positive des 4 piles AA, qui fournissent ~ 6V. Vous pouvez utiliser un maximum de 36 V. broche 16 est utilisé pour la puissance de logique de IC.