Étape 6: Explication de Code - suite
void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(motor1, OUTPUT); pinMode(motor2, OUTPUT); pinMode(motorA, OUTPUT); pinMode(motorB, OUTPUT); WiFi.softAP(ssid, password); server.on("/", []() {
Ici nous commençons la communication série , puis sélectionnez le débit en bauds.
Nous connecter les broches aux sorties moteurs, initialiser le module ESP comme point d’accès et démarrer le serveur.