Étape 2: Différences dans les Modules de ESP8266
Contrairement aux trois tutoriels que nous vous décrites dans l’introduction, nous allons utiliser ESP-12 au lieu de ESP-01.
Même si les deux modules fonctionnent de la même façon, elles se distinguent par quelques petites choses. L’ESP-12 est livré avec neufGPIO au lieu de deux. Afin de contrôler la direction du robot, nous exigeons quatre GPIO (deux par moteur). Aussi, avant de télécharger un code pour le module ESP-12 nous faut au sol GPIO0 et GPIO15 et GPIO2 élevé.