Étape 5: Code explication
#include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> const char *ssid = "Zumo Robot"; const char *password = "12345678"; ESP8266WebServer server(80); const int motor1 = 2; const int motor2 = 15; const int motorA = 0; const int motorB = 4; int motor_speed;
Dans la première partie du code, nous incluons les bibliothèques requises pour initialiser le module ESP en mode AP et créer un serveur web. Ensuite, nous définir le nom et le mot de passe de notre point d’accès et créer un objet de serveur qui écoute sur le port 80. Enfin, attribuez un nom à chaque broches qui se connecte à un moteur et créer une variable qui contient la valeur de la vitesse des moteurs.