Étape 18 :
Commencez par des tests à l’intérieur de la boucle. La valeur de la SpurtBot à l’intérieur du cercle afin qu’il se déplace autour de la boucle dans le sens horaire. Lorsque le capteur est sur le noir, le moteur droit s’arrêtera, et le SpurtBot se tournera vers la droite. Maintenant le capteur va traverser le fond blanc, et le moteur droite tournera plus vite que la gauche, tourner la SpurtBot en direction de la ligne noire.
Il devrait suivre la ligne assez près, mais peut couper quelques virages serrés.
Maintenant, placez le SpurtBot sur le bord extérieur de la boucle noire, face il va faire le tour dans le sens anti-horaire. Une fois de plus, lorsque le capteur est sur le noir, le moteur droit s’éteint et le SpurtBot commence à se détourner de la boucle. Dès qu’elle touche le fond blanc le bon moteur tourne plus vite que la gauche, et le SpurtBot doit rebrousser chemin vers la ligne. S’il suit la ligne assez près, tout va bien. Si elle ne tourne pas tout à fait assez rapidement, essayez de revenir à l’étape 17 et en ajoutant une couche de gaine thermorétractable.
Lorsque vous ajoutez des couches, le moteur droit tourne plus rapidement, mais vous réduisez aussi couple. Si vous ajoutez trop de couches, le moteur droit a peut-être pas assez de couple pour déplacer le SpurtBot.
Amusez-vous!
