Construire un suiveur de ligne SpurtBot (17 / 18 étapes)

Étape 17 : Épaissir l’arbre du moteur droit

La roue droite doit tourner plus vite que la gauche lorsqu’il s’exécute. Parce qu’il y a une chute de tension faible à travers le transistor, la tension appliquée au moteur droit sera toujours un peu moins que la gauche, qui est reliée directement à la batterie.

Cependant, en épaississant arbre du moteur droit, nous changeons le rapport entre les diamètres du roulement et l’arbre.

En effet, vous modifiez le rapport de démultiplication. Cela rendra la rotation droite moteur plus rapide. Il aura également un peu moins couple, mais il suffira de déplacer le SpurtBot, donc c’est OK.

Référez-vous à l’image 1. Trouver le psy de taille plus petit écharpe tube, que vous pouvez monter sur l’arbre du moteur droit. Mesurer une longueur qui est juste un tout petit peu moins que la longueur de l’arbre du moteur et couper le tube avec une paire de ciseaux pointus. Faites votre coupe sympa et carrés.

Déposer le tube coupé à l’extrémité de l’arbre du moteur droit.

Maintenant, vous allez utiliser un briquet ou autre source de chaleur pour la gaine thermorétractable. Vous devriez être très prudent de ne pas vous brûler ou fondre toutes les pièces de la Spurtbot.

Référez-vous à l’image 2. Plier tous les fils de la route. Penser à où la flamme du briquet butée et veillez à ne pas faire fondre le support de batterie, roulement ou quoi que ce soit sauf le psy tube.

Tenir le SpurtBot d’une main et appliquer la flamme du briquet brièvement à la shrink tube. Il est préférable d’appliquer de la chaleur pendant une courte période et puis revenir quelques fois que c’est de le garder sur une longue période.

Permettre le shrink tube pour refroidir, puis faire tourner l’arbre à 180 degrés et appliquer de nouveau la chaleur. Vous devriez maintenant avoir un bon ajustement serré.

Voir la 3ème photo. Maintenant trouver la plus petite taille shrink tube qui s’ajuste sur la dernière couche de tubes. Coupez à la taille et le réduire comme avant. Vous aurez besoin de 3-4 couches de tubes. Vous pouvez être en mesure d’utiliser la même taille de tube plus d’une fois, selon combien il se rétrécit.

Vérifiez la bonne taille chaque fois.

C’est une bonne idée de tester le SpurtBot une fois que vous avez 3 couches de shrink tube. Vous pouvez toujours mettre une autre couche plus tard si vous en avez besoin, mais ils sont difficiles à enlever.

Reportez-vous à la 4ème photo. Une fois que vous avez 3 couches sur l’arbre du moteur et le rétrécissement des tubes est cool, vous pouvez installer le groupe de traction de la même manière que vous l’avez fait pour le moteur gauche. Alors obtenu à l’étape suivante et test le SpurtBot. Si elle n’est pas tourner à droite assez rapidement et rester à proximité de la ligne, ajouter une autre couche.

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