Construire un ArduCopter ! (16 / 34 étapes)

Étape 16: 3D Gimbal imprimé Assemblée (partie 3)

Le terrain était assez simple et facile à faire. le rouleau cependant... pas tellement. C’est principalement en raison des contraintes de taille qui sont inhérents à la conception. J’ai corrigé ce problème ainsi que les trous problématiques dans le projet que je fournis.

Étape 1) ajuster le raccord rapide

• A en juger par la photo, vous pouvez sorte de dire qu’il n’y a vraiment pas de place pour s’adapter à la tringle connecteur vis à métaux, ce qui accroît la complexité de cette construction.

• J’ai le servo en arrière sur les photos, mais pousser le servo là où elle est plus éloigné du trou de boulon, puis de l’autre côté presse sur la tige du servo.

• Suivez les étapes de la hauteur pour déterminer le meilleur emplacement sur le palonnier de la tringle, puis fixez la tringle avec la rondelle isolante.

Étape 2) collage dans la tringle de commande

• Z plier la tige de 256 commande, puis déplacez-le dans le raccord de tringlerie. Maintenant, c’est la partie où les choses deviennent difficiles, il n’y avait vraiment aucun moyen de fixation du bras de contrôle à l’aide de la vis de la machine (pas de place). J’ai essayé d’utiliser la pépite de 5mm, mais puisque c’était métrique et le filetage de la tige poussoir est impérial... il a implosé dans le raccord de tringlerie.

• Placez votre bras contrôle là où l’axe de roulis est perpendiculaire à la pièce en T (c'est-à-dire par le servo dans). Puis, très soigneusement, mélanger votre époxy et étaler sur le raccord de tringlerie. Je voudrais recommander un époxy prise rapide (pas plus de 5 minutes), pour s’assurer que seule la tringle est époxy à la tringle de commande.

• S’assurer que non époxy sur le bras de SERVO! Vous avez besoin de bras pour être maniable pour le rôle de fonctionner correctement.

Étape 3) colle les Servos au châssis du cardan.

• J’ai utilisé un ensemble de colle plastique qui est venu avec un « activateur » et la colle réelle lui-même. J’ai tout simplement essuyé l’activateur sur le bord de servo et le cardan, attendu 1 minute pour la solution de sécher, puis j’ai appliqué la colle d’un côté et pressé le servo en place.

• La colle est étonnamment forte, et le servo s’est tenu la roche solide. Pour l’axe de roulis, vous devrez peut-être débrancher le palonnier du servo pour coller le servo en place.

• Ne pas visser dans les bras de servo pour les servos, il faut calibrer le cardan tout d’abord, avant que vous pouvez le faire.