Construire un ArduCopter ! (3 / 34 étapes)

Etape 3: Assemblage du châssis haddab Hexacopter

Donc votre boîte des marchandises est finalement livré, vous déchirer la boîte, rapide coup de œil sur le manuel d’instructions et concocter un hexacopter nice avant la fin de l’heure ! Droit?...

Mal.

Au lieu de cela, vous êtes accueilli avec 8 différents types de vis et écrous, panneaux en aluminium et une crise cardiaque lorsque vous voyez la papier« instruction/Assemblée » !

Je me suis assuré documenter l’assemblage du cadre haddab, donc vous n’avez pas à passer par les pièges que j’ai fait.

« « « « GUIDE D’ASSEMBLAGE :

Boulons :

  • Pépite de 5mm
  • 10mm Cyl tête
  • Tête de Cyl 15mm
  • 16 mm Round Head
  • 33mm Cyl tête
  • Vis à tête étoilée argent

Entre parenthèses :

  • Support de Joint
  • Train d’atterrissage U Bolt
  • Support de fixation de moteur (2 pièces)
  • Support de bras de moteur en plastique Orange

Plaques de base :

  • Plaque supérieure de flocon de neige
  • Plaque circulaire de fond

Étape 1) Jeter le papier Instruction fourni dans la corbeille

Étape 2) installer le train d’atterrissage

  • Le 16 mm ronde tête vis fixer le trou au centre du train à la semelle inférieure circulaire. Il y a 4 endroits où le train d’atterrissage peut aller. Les côtés avec 1 trou sur le bord extérieur, suivi d’un trou triangulaire est pour la configuration de X FRAME . Les parties où il y a deux fentes avec un trou dans le milieu sont pour + configuration deFrame .
  • Après avoir vu les centres de l’atterrissage jointe, utilisez les vis tête cyl de 15 mm avec U en forme de crochets et l’image que j’ai fourni pour localiser le point d’ancrage sur la plaque de base circulaire bas. Il n’y a aucun écrou nécessaires pour le support de U (il est fileté) mais assurez vous d’utiliser un frein filet de Locktite sur le filetage de la vis.

Étape 3) fixer les Joints de Stand

  • Cette partie est un peu peu délicate, alors essayez de mettre l’accent. Est le Stand commune volonté non FIT AS! Ils ont trop peu de tolérances et dois être élargie avant qu’ils seront adapte correctement sur le train d’atterrissage. Utilisez un 5/16 (ou 21/64, 11/32) creuser sur l’axe de l’articulation du pied.
  • Faites glisser une des articulations peuplements sur le train d’atterrissage, puis placer la petite aluminium /fibre de carbone tube dans l’ouverture de l’articulation. Faites glisser la deuxième position conjointe sur le train d’atterrissage, se joindre à son ouverture à l’autre côté du tube. Faites ensuite glisser l’appareil vers le haut le train d’atterrissage jusqu'à ce que vous atteigniez 2 pouces du bas de la plaque de base pour le dessus du socle commun.
  • Utilisez les pépites de 5 mm pour garantir les 4 support joints pour le train d’atterrissage.
  • Vous devez être laissé avec 4 autres joints de stand. Utilisez-les pour fixer les tubes sur le train d’atterrissage. Simplement glisser sur et utiliser la vis de 16 mm Round Head pour les attacher.
  • Glissez les tubes du bas à travers les joints du support et utiliser soit les pépites de 5 mm ou 10 mm que tête de Cyl vis à fixer sur les articulations.

* Note * utilisation locktite thread locker sur tous les threads. Sauf si bien sûr vous aimez la vue des boulons au hasard tombant de votre belle multicopter.

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