Etape 23 : Mission Planner : canal 6 paramètres PID Turnigy Stock Firmware et le réglage PID
Étape 1) installer canal 6 en Mission Planner :
- Dans le planificateur de la mission, cliquez sur l’onglet Configuration dans la partie supérieure (avec une clé).
- Cliquez sur les Options matérielles. Cliquez ensuite sur Arducopter Config.
- Trouver en bas au centre Ch6 sortie et cliquez sur le menu déroulant.
- Dans la liste, choisissez CH6_RATE_KP. Alors où il est dit MIN changement du nombre de 1,00 et où il est dit que Max régler le nombre à 1,80
- Cliquez sur écrire les paramètres. Votre canal 6 devrait être réglée pour contrôler les paramètres de PID. Pour tester ceci, tourner à la Garniture de fosse un peu peu après 0, puis cliquez sur Paramètres d’écrire à nouveau. Si les numéros changent, alors tout fonctionne correctement.
Maintenant que votre hexacopter est tous mis en place et prêt à partir, il est temps de prendre l’hexagone extérieur et ajuster le PID dans l’air correct ?
Mal mort. Sauf si vous voulez planter votre hexacopter 8 fois comme je le faisais, alors n’hésitez pas à tester le PID dehors dans l’air. Mais, je le recommande fortement pour faire une enveloppe de PVC et attacher votre hexacopter pour le réglage initial de PID.
Étape 2) réglage des paramètres de PID :
- Attacher votre hexacopter à une sorte de structure creuse de votre choix (quand je construis mon cadre, je vais inclure les instructions sur la façon de le construire). Allumez votre hexacopter, puis bras le hexacopter en déplaçant les deux bâtons vers le coin inférieur droit.
- Suivez ces superbe vidéo par Dave C. sur comment accorder le PID :
Taux P Tune :
Tarif D:
Taux de j’ai et le reste du guide :