Etape 21 : Logiciel : Installation du planificateur de la Mission
- Allez dans le dossier « Planificateur de Mission 1.2.27 », faites défiler et double-cliquez sur le fichier ArdupilotMegaPlanner10 .
- Pendant que vous attendez pour le logiciel charger, branchez le connecteur mini usb à votre hexacopter et branchez l’autre extrémité dans l’ordinateur.
- Une fois la Mission Planner charge, cliquez sur le bouton de connexion dans le coin supérieur droit de l’écran. Un shoud de boîte de dialogue apparaît avec une barre de chargement, attendez qu’il se termine alors que votre hexacopter se connecte à la l’ordinateur.
Terminal de l’étape 2) :
- En haut de l’écran, cliquez sur l’onglet Terminal . Devrait s’afficher un écran qui ressemble à l’invite de commande sous windows. Tapez ces deux mots (appuyez sur entrée après chaque mot) :
- Programme d’installation
- Effacer
- Sur l’écran, « EEPROM a été effacé » devrait apparaître.
Niveau configuration de l’étape 3) et de la déclinaison magnétique
- Cliquez sur l’onglet Configuration (Assurez-vous d’appuyer sur le bouton se connecter à nouveau depuis le terminal automatiquement "termine" la connexion) et puis cliquez sur Niveau de ArduCopter (sur la barre latérale). Une fois que l’écran des niveaux s’ouvre, cliquez sur Calibrer maintenant. Attendez 5 secondes, et le bouton devrait changer sur terminé.
- Maintenant, allez au 4ème du haut de la liste de la barre latérale et cliquez sur :
- > Options hardware
- En haut de l’écran, il faudrait boussole. Cochez la case qui dit activez puis cochez Auto Dec.
- Cliquez sur le Site Web de déclinaison et il devrait vous envoyer vers un site Web qui va vous montrer votre déclinaison magnétique. Une carte devrait apparaître et une bulle de commentaire apparaîtra avec vos informations. Copier les renseignements de la déclinaison magnétique :
Veillez à supprimer le symbole du degré et de la ' signer afin que le numéro ressemble à ceci : -3.44
- Copiez ce numéro que vous avez dérivé juste et collez-le dans la zone de déclinaison dans Mission Planner.