Étape 8: logiciel
Sortie du capteur - tension - devrait théoriquement avoir valeur entre 0 et 5V, donc le signal de sortie est analogique. Afin de rendre le logiciel pour comprendre les données analogiques, il doit être converti en données numériques. J’ai utilisé le microcontrôleur pour mon Micromouse, donc j’ai dû utiliser ADC (Analog-à-Digital Converter) et la sortie du capteur a été convertie en nombre entier compris entre 0 et 1023 où 0 est à 0V et 1023 - 5V.
En revanche, il est beaucoup plus facile à convertir et lire la valeur de la sonde à l’aide de la carte de développement Arduino. Construire le capteur comme il est indiqué à l’étape 5, puis brancher la fiche de sortie sur la broche (analogique) A0 sur Arduino et télécharger le code de l’Arduino. Ouvrir le menu série et vous verrez des valeurs comprises entre 0 et 1023. N’hésitez pas à changer le code de l’Arduino. Par exemple, quelque chose se passe (le voyant s’allume) lorsque la valeur de la sonde est supérieure à 400.