Étape 9: Améliorations de Future
Si vous avez construit le circuit décrit à l’étape 5, que vous aurez noté que la sortie dépend de la luminosité dans l’environnement. C’est parce que le Phototransistor reçoit la lumière d’environnement identique IR réfléchie Pour résoudre ce problème, le circuit du capteur doit être modifiée (voir photo ci-dessus). Lorsque Arduino a été lecture des données du capteur à l’étape 8, les données ont été combinaison de lumière et de la lumière de l’environnement. Broche numérique va être utilisé pour activer/désactiver la LED IR, donc il serait possible d’obtenir des données brutes du capteur en soustrayant la lumière combinée (quand IR LED s’allume) et environnement (quand IR LED s’éteint).
Relier la broche 12 de la Arduino au numérique et A0 à sortie et télécharger le code. Maintenant les données du capteur ne dépendant pas de la lumière d’environnement tellement.
Remarque : Eagle schémas améliorées et PCB fichiers sont téléchargés. Toutefois, le PCB n’a pas été testé (il a été fait à l’aide de la maquette).