Robot solaire autonome étape 1

fond :

Salut, mon nom est Ben Rawstron et c’est le robot, j’ai travaillé sur, récemment dans ma deuxième année (10e année) année de lycée. J’ai créé ce projet comme une « étude indépendante » dans mon école locale ici à Waldoboro Maine depuis j’ai voulu dépasser les limitations des robots que j’avais côtoyé par le passé. J’ai toujours été intéressé par la création d’un robot qui pourrait errer autour de la recherche et l’exploration indépendant de n’importe quel utilisateur. Cette inspiration a été alimentée par le fait que je n’ai jamais eu un animal de compagnie quand j’étais jeune, j’ai décidé de faire mes propres. Dans le passé, j’ai fait Lego Mindstorms robots qui étaient tout à fait originales dans la conception. Le robot Lego plus notable fut de nouveau un robot autonome qui j’ai créé quand j’avais 11 ans. Mécaniquement, j’ai pu créer un robot Lego très impressionnant et efficace que n’importe qui, avec un oeil pour les mécanismes complexes de Lego robustes, peut apprécier. L’inconvénient, c’était le code de programmation ainsi que les quelques types de capteurs disponibles qui ont limité la capacité du robot.

C’est pourquoi j’ai construit ce robot dans le but de créer un robot capable, de travailler sans surveillance (autonome) et surtout capable de prendre des décisions logiques fondées sur ses environs tout en étant totalement indépendant et se recharge avec des panneaux solaires. Tous ceux qui sont dans la robotique sont familiers avec les robots qui surgissent à un obstacle et faire une forte tourner à gauche ou à droite selon le réglage du seuil de capteurs fixes situés sur les deux coins avant. Ces robots sont beaucoup moins eux-mêmes autour de rebondir sans entrer en contact physique avec l’objet, cependant, ils sont souvent dans une impasse lorsque confrontés à des objets des deux côtés et ne parviennent pas à prendre des décisions calculées qui présentent moins de problèmes après la décision de transformer d’une certaine manière.
En outre, le concept d’un robot autonome n’est pas une idée nouvelle et les robots qui se déplacent sans opérateur sont devenues monnaie courantes. L’autre partie qui en fait un robot entièrement « autonome » est son indépendance qui est moins souvent conquis et se rapporte à la source d’alimentation. La source d’alimentation est un problème majeur qui est difficile à aborder, car une source d’énergie durable est souvent plus grande que le robot lui-même. Panneaux solaires présentent une solution éprouvée pour la quantité de puissance nécessaire mais nécessitent encore plus d’espace que sur la surface du robot. La solution qu'utilise ce robot est un extensible générateur PV (photovoltaïque) similaire à ce que vous trouveriez sur un rover lunaire. Au-dessus le robot châssis que vous voyez actuellement dans les images, auront une double couche « parapluie » de panneaux solaires. Quatre panneaux solaires qui sont stationnaires sera sur le dessus en format paysage et 2 panneaux de plus de chaque côté du robot en forme de portrait glissera hors de dessous la couche supérieure pour un total de 8 panneaux. Le robot va chercher une source de lumière ambiante et ensuite mesurer le spectre de la lumière avec un capteur de couleur qui assurera la source de lumière provient du soleil (pas une ampoule qui ne fournirait pas assez de puissance) et ensuite tracer un chemin vers la lumière pour tenter de charger les 16 ampères de puissance de batterie Li-Po.

Comment j’ai l’intention d’utiliser l’outil de coupe laser :

Je suis entré dans la compétition de laser d’ouragan pour de multiples raisons. Tout d’abord, j’assiste à une école de petite ville avec une population étudiante diversifiée et capable dans la région de Maine midcoast US qui n’a pas beaucoup des outils plus sophistiqués/utiles de notre quartier n’ayant pas l’argent pour soutenir ces dépenses. En conséquence, cela a une retombée de l’effet à tous les étudiants qui sont inhibés d’avoir des cours qui explorent les avancées pour travailler le bois, artisanat et la fabrication des éléments détaillés. Côté des coûts, mes professeurs sont très intéressés de gravure pour la boutique de classe et les cours d’arts. Individuellement, j’ai une nombreuses utilisations pour le coupeur de laser qui vont de la gravure, de marquage et de coupe de pièces pour la fabrication de pièces de découpe pour créer des modèles et des dispositifs de pleine échelle. Quelques exemples précis comprennent, marquant précisément percez des trous et des lignes de coupe sur des pièces métalliques pour le robot autonome basé sur ordinateur dessins, découpant et fabrication de PCB (printed circuit boards) et avec précision découper les morceaux en plastique du tableau extensible solaire nécessaire pour terminer ce robot autonome. Le générateur solaire est fait de pièces en plastique à cause de problèmes de poids et il est extrêmement difficile de construire des pièces complexes et puis ceux avec un outil à main, reproduire exactement, tout en maintenant un mécanisme qui fonctionne toujours parfaitement. Dans l’ensemble, j’espère pouvoir partager cette coupe au laser avec mes camarades de classe et de leur donner la possibilité d’explorer leurs idées avec un outil utile en faisant un don de la coupe au laser à mon école. J’espère que vous appréciez ce projet et Merci de voir mon autre projet sur un détecteur de tension de batterie.


(Note : avis de la fréquence de rafraîchissement des capteurs du robot s’accélère lorsque le robot s’approche un objet et comment il cherche les espaces ouverts, plutôt que de « rebondir » trajectoire c' est l’objet le plus proche.)

Objectif : Pour créer un robot autonome qui est totalement indépendant, prend des décisions de navigation intelligente basées sur son environnement et est capable de trouver une source de lumière qu’il peut utiliser pour recharger ses batteries.

Mots clés: Robot, Solaire, Autonome, Stade

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