notre robot mobile autonome à l’intérieur à l’aide de ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts
Notre projet de diplôme
notre robot mobile autonome à l’intérieur à l’aide de kinect, raspberry pi 2, Rtabmap, ROS, ubuntu14.04 lts nous installons framboise et ubuntu 14.04 LTS et ROS indigo sur ordinateur portable pi et utiliser Rtabmap algorthim à la cartographie et de navigation équipe travail Anas Ibrahim, superviseur de l’Islam Nabil Dr Mustafa shiple
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https://github.com/AnasIbrahim/clumsybot