Étape 1: Conception de géométrie
GeoGebra peut vous aider à concevoir la mécanique des jambes du robot :
http://www.geogebra.org/download
Essayer de télécharger et installer GeoGebra et puis ouvrez le fichier joint Beest.ggb, appuyez sur le bouton lecture dans le coin inférieur gauche. Vous pouvez voir comment cela fonctionne !
Chaque valeur dans le curseur du côté gauche peut être ajuster et il peut voir en temps réel la l’effet sur le diagramme.
Une fois que le mouvement de jambes semble très bien pour vous, n’oubliez pas votre valeur ajustée, il utilisera dans les prochaines étapes.