Étape 4: contrôleur
Les pattes sont en voiture par un moteur de chaque côté, vous pouvez le conduire par expéditeur RF + récepteur, Arduino + BT, ESP8266, etc....
Si vous utilisez Raspberry Pi, Magpi 9e édition cambot est un bon exemple de la façon à commande à distance un robot à deux moteurs. Je l’utilise dans la démo vidéo.
Ref. :