Étape 5: Configuration du contrôleur / raccordement des capteurs et des servos
http://www.makingthings.com/resources/Tutorials/Getting-Started/index_html/Introduction
Pour cela brancher le contrôleur à un ordinateur avec un câble USB, en téléchargeant le fichier Heavy.bin et l’application de la mchelper et l’utilisation de mchelper pour télécharger le firmware lourds vers le contrôleur - cela ne prend que quelques minutes pour télécharger le firmware et vérifiez que le contrôleur fonctionne correctement.
Maintenant, débranchez le contrôleur de votre ordinateur. Il y a certaines choses qui doivent être configurés sur la carte de contrôleur pour connecter les capteurs de flex et les servos et activez le mode POLY.
Tout d’abord, vous devez régler les commutateurs DIP sur la carte (il y en a huit d'entre eux) pour le contrôleur en mode POLY et activer le programme de suiveur. Cela se fait en positionnant les commutateurs 1, 3, 6 et 8 en position on. Commutateur 3 active le mode suiveur à la première série d’entrées analogiques et interrupteur 6 active le deuxième ensemble d’entrées analogiques. Il y a plus d’informations sur les fonctions du mode POLY ici :
http://www.makingthings.com/resources/Tutorials/poly-Functions/index_html/Introduction
Maintenant il faut régler la puissance d’entrée analogique à 5v (paramètre par défaut est 3.3V) - cela est exigé par les capteurs de flex. Cela se fait en déplaçant un couple de cavaliers sur la carte de contrôleur située par chacune des entrées analogiques.
Les servos sont alimentés par leurs propres 4.8v batterie. C’est parce que j’ai trouvé que quand j’ai alimenté les servos directement à partir de la carte contrôleur, ils avaient quelques problèmes à cause du bruit électrique qu’ils génèrent. Pour alimenter les servos par une batterie séparée, que vous devez positionner le cavalier situé près des sorties de servo pour qu’il soit plus proche de vous à l’étiquette de VExtS au Conseil d’administration et connectez les câbles d’alimentation au connecteur d’alimentation externe servo. Les servos sont connectés aux sorties de servo sur la carte portant la mention 0 et 2, en faisant attention à la direction le fil de terre du servo est confronté à. Notez que les servos de rotation de la tête et le déplacer gauche/droite sont reliés entre eux. Cela peut être fait avec un adaptateur de câble « Y » ou par aboutement des fils de servo.
Les lumières sont connectés aux sorties numériques de la carte contrôleur Gnd et VOut1. Paramètre par défaut de la carte contrôleur est de fournir de 5v à Vout donc qui n’a pas besoin d’être changé.
Il y a une répartition complète des entrées et sorties de la carte contrôleur ici :
http://www.makingthings.com/resources/Tutorials/application-Board-Overview/index_html/Introduction
Reliez maintenant les 9.6V batterie à l’entrée principale du contrôleur. Le contrôleur peut utiliser n’importe où entre 6v et 12v, mais ils recommandent 9v car le jury n’a pas à travailler aussi dur de convertir les tensions pour ses entrées et sorties.
Reliez maintenant les capteurs flex. Commencez par brancher les fils Vin et Gnd. Maintenant utiliser un multimètre pour tester votre envoyées par la sonde de flex. Toucher la borne positive du multimètre pour le câble de signal du capteur flex et la borne négative de la Gnd contact sur la carte contrôleur. Lorsque vous pliez le capteur, la tension doit changer selon combien vous pliez le capteur. La lecture de la tension ne devrait pas aller au-dessus de 3, 3V. Si tout est bon connecter les câbles de signal des capteurs de flex pour les entrées analogiques 0 et 4 (à côté les fils Gnd.)
C’est tout ! Maintenant lorsque vous fléchir les capteurs les servos doivent déplacer selon combien et à quelle vitesse le capteur est plié.
