Étape 1: Matériaux et outils
Hobby servos-j’utilise des servos de taille standard 605BB Hitec HS 300 et HS. Plusieurs servos de taille standard sont disponibles sur eBay pour moins de 10 $ chaque.
La disposition kit contrôleur - de faire des choses : http://www.makingthings.com
Matériaux d’armature-j’utilise circuits imprimés (PCB) pour la construction principale ainsi que certains contreplaqués, laiton et l’aluminium.
Source de puissance-j’utiliser une 9.6V batterie pour alimenter le contrôleur et un 4.8v batterie pour alimenter les servos.
22ga fil-trois couleurs distinctes sont nécessaires
Flex capteurs - ceux-ci sont disponibles auprès de Jameco (pièce #150551): http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&productId=150551
Charnières de laiton de matériel divers, petites vis/boulons, attaches, tube thermorétractable
Matériel divers servo : http://dubro.com/hobby
Outils :
Outil Dremel ou une scie pour couper l’aluminium et panneaux de montage servo
Trépans carottiers
Robinet pour couper les fils en aluminium
Fer à souder/braser
Multimètre
Petit tournevis cruciforme
Coupe-fils