Etape 2: Conception et mise en page
J’ai utilisé des servos de tailles standard : deux servos Hitec HS300 pour la rotation et le tournage de mouvements et un servo HS605BB à monter et descendre la tête. Le servo 605BB a deux fois la charge nominale de l’HS 300 servo-it doit être plus fort car il se déplace tout le poids de la tête.
La première chose est de comprendre les mouvements et l’amplitude des mouvements. Travaillant à partir d’une plaque de base, j’ai pensé que j’aurais besoin d’une charnière pour mon mouvement haut/bas, une charnière pour mon tour droite/gauche mouvement et un pivot pour mon mouvement de rotation. Je voulais aussi mes mouvements de tête pour être regroupées afin que la tête tournée il devrait tourner et comme il déplacé vers le haut et en bas les yeux seraient illuminait. En regroupant l’ensemble des fonctions, je serais en mesure de contrôler tout avec seulement deux flex capteurs.
Il y a aussi deux séries de « fans » situées sur les côtés du casque. Je tenais à être liée à la montée/descente tête mouvement-les servos pour ces derniers ne sont pas montrés sur l’armature de l’animatronique fini comme ils seront ajoutés lorsque le casque mousse est construit. Je leur montre sur les schémas et vous montrera comment inverser la rotation de l’un des servos-cela est nécessaire pour obtenir les fans sur les côtés opposés du casque à tourner dans la même direction en même temps.
Comment ça marche :
En utilisant le mode de fonction/suiveur de POLY, le contrôleur prend l’entrée du capteur flex analogique et lui attribue une valeur comprise entre 0 et 1023 basé sur la tension d’entrée correspondant à 0 à 3, 3V. Le servo sorties (marqué 0 et 2) sont PWM (modulation de largeur d’impulsions) qui reflètent les valeurs affectées, donc lorsque la tension d’entrée est de 0v le servo à un bout de sa course et lorsque la tension d’entrée est de 3, 3V le servo se déplace à l’extrémité opposée de sa course, suivi de la courbe du capteur flex. Les sorties numériques sur la carte également faire part donc vous pouvez également contrôler la vitesse d’un moteur ou la luminosité d’une lampe. Au moment d’écrire ces lignes, le firmware du contrôleur permet seulement les servos à rotation à 90 degrés (la plupart des servos peuvent tourner sur 130 degrés). J’ai lu sur le forum de MakingThings que la rotation complète 130 degrés pourrait être incluse dans une future mise à jour.
Notez que la configuration finale de la batterie et le contrôleur de montage sera légèrement différente de ce que j’ai fait sur mon banc d’essai.
