Étape 8: Mouche hélicoptère RC à l’aide de remue-méninges Puzzlebox
Dans ce Instructable, nous allons utiliser ce logiciel pour voler notre hélicoptère avant, vol stationnaire, ou des terres automatiquement en fonction des concentrations détectées de la concentration et la relaxation d’un casque EEG comme la Mentalité NeuroSky ou Emotiv EPOC.
La première étape, après le chargement de l’application, consiste à se connecter au serveur Puzzlebox Synapse qui a été préparé à l’étape précédente. Le serveur ne peut exister sur le même système informatique ou permettant d’accéder à distance à travers un réseau ou à Internet TCP/IP. Cliquez sur l’onglet « Control Panel » de Puzzlebox remue-méninges et après avoir vérifié l’hôte et les paramètres de Port, cliquez sur "Connect" pour commencer à recevoir des détections d’EEG .
Ensuite cliquez sur l’onglet « RC hélicoptère ».
La puce de l’émetteur devrait déjà extraite et connectée à votre ordinateur comme décrit dans les étapes précédentes. L’interface USB-to-Serial apparaîtra comme un port COM sous Windows ou un périphérique série /dev/ttyUSB sous Linux. Par défaut, lorsque les niveaux de « Concentration » ou « Relaxation » atteignent un certain seuil (environ 60 % ou plus haut, spécifié dans le fichier « puzzlebox_brainstorms_configration.ini ») le compteur de « Speed » commencera à remplir et la Radio Controlled Helicopter prendra son envol en mode "Planer". Une fois que les niveaux de concentration ou de relaxation tombent sous ce seuil l’hélicoptère automatiquement des terres.
Si vous utilisez un casque d’Emotiv EPOC , vous pouvez assigner des détections arbitraires aux fonctions de l’hélicoptère en reliant à travers le programme "EmoKey" pour les raccourcis clavier suivants :
"Accueil" ou "[" - Hover
"Page précédente"ou"]"-voler vers l’avant
"Fin" ou "\" - Land
Explication du profane:
(Remarque : cette explication n’est pas fiable à 100 % mais peut être un moyen utile de visualiser et de comprendre ce qui se passe)
Faites ce que vous êtes debout à l’extérieur d’un stade de baseball pendant un jeu. Vous ne pouvez pas voir les joueurs sur le terrain (nous ne pouvons pas "lire dans votre esprit") mais chaque fois que dans un certain temps, vous pouvez entendre l’acclamation de la foule et cri et vous savez quelque chose d’excitant qui se passe. Nous savons que, lorsque cela se produit, cela signifie que vous êtes attentif. Vous pouvez considérer l’électrode qui repose sur le temple comme une antenne qui s’accélère d’une émission de la foule en liesse. Lorsque nous avons sélectionnez juste la bonne station sur le cadran et entendre ce rugissement d’excitation, nous savons que vous êtes concentré.
Le cerveau humain est composé d’environ 100 milliards neurons qui sont constamment échanger et informations par des procédés chimiques qui produisent de l’électricité de signalisation. Quand une région du cerveau liée à une fonction particulière est très active, des petits changements dans l’activité électrique peut être mesurés sur la surface du cuir chevelu directement dans cette région.
Tout comme pour le circuit de commande à distance, nous mesurons ces niveaux et les changements dans l’activité électrique en volts (même si les changements sont de plusieurs ordres de grandeur plus petite). Si vous deviez tirer une seule pile AA de la télécommande que vous trouveriez écrite sur le côté "1.5V" qui indique la charge normale de cette batterie d’être 1,5 volts. Nous mesurons les signaux électriques du cerveau en millionièmes de volts (microvolts), à l’aide d’un EEG qui est fondamentalement juste un voltmètre extrêmement sensible.
Lorsque nous mesurons les lectures électriques du cerveau à l’aide d’un casque EEG , nous pouvons utiliser les mathématiques pour traiter le signal. Couplé avec la connaissance que l’électrode a été placé dans le cortex cérébral (le lobe frontal du cerveau, juste sous le front), ainsi que les mesures prises une référence neutre terre (tel que sur l’oreille de l’utilisateur, lorsqu’il n’y a pas de neurones) nous pouvons faire des calculs sur les niveaux d’attention, se concentrer et relaxation.