Dans un sondage de 2004 des 681 personnes atteintes de lésions médullaires, lorsqu’on lui demande de quelle manière leur qualité de vie pourrait être plus améliorée, une mobilité accrue ne pas en tête de liste. En fait il des cinquième et quatrième pour les tétraplégiques et paraplégiques respectivement. Au lieu de cela bon nombre des demandes plus désirés tournaient autour d’augmentant indépendance personnelle et de rétablir le contrôle des fonctions corporelles. En incorporant un contrôle de robot bras et telepresense nous aider à travailler pour atteindre cet objectif.
Par exemple, si une personne allongée dans un lit veut une boisson de la cuisine alors ils peuvent avoir besoin de s’enrôler un soignant pour aider transfert eux dans le fauteuil, au cours de laquelle point le soignant peut ainsi avoir récupéré la boisson en premier lieu. En outre si navigation entre chambres et autour des obstacles requiert une forme ou une autre de constant, attention concentration alors la solution n’est pas très pratique à utiliser. Ni ils devrait il faudra récupérer des éléments personnellement.
Notre conception de la mise à jour intègre la dernière vision par ordinateur et robotique, ingénierie pour fournir le pathfinding automatisé et l’interaction avec des objets simples en utilisant un bras personnalisé. Au lieu de navigation manuelle, l’utilisateur est présenté avec un plan ou une carte de leur emplacement actuel. Ils peuvent faire une sélection unique de « cuisine » à l’aide d’un menu à base de P300 et le robot figureront dehors, pour eux, comment mieux voyager là. L’utilisateur peut être assis dans le fauteuil roulant au moment ou affichage à distance via un flux vidéo en direct.
En arrivant à la cuisine, une superposition de realty augmentée est produite permettant à des objets reconnus être sélectionné et choisi (encore une fois via P300). L’utilisateur peut alors émettre une deuxième commande pour récupérer la boisson et enfin revenir à la pièce originale de la maison.
La séquence entière peut ainsi être réduite d’une déformation constante à une poignée de sélections simples, ce qui assure une expérience utilisateur beaucoup plus agréable et pratique.
Cette conception se concentrera également sur un robot qui peut être construire en utilisant des outils communs et matériel que l'on retrouve dans les hackerspaces comme Noisebridge (exploité comme une organisation à but non lucratif 501c3 ) lorsque notre groupe se réunit normalement. Si nous voulons gagner nous commander et donner un nouveau découpeur laser et imprimante 3D pour utiliser avec ceci et d’autres projets mais aussi acheter des matériaux divers, nous avons besoin pour notre premier prototype tels que les servomoteurs et éclaireur laser.
Notre expérience passée dans cet espace, y compris l’Assistant robotique Opensource de DORA, Brain-Controlled hélicoptères, l’initiative de l’éducation de remue-méninges (exemple un et deux) et même un Guinness World Record pour l’Interface cerveau-ordinateur.
