Étape 6: Test de vol RC Heliocopter de Console de commande
Dans cet exemple vidéo, que la Radio Controlled Helicopter commence à être actionnée par l’intermédiaire de la télécommande d’origine, puis après que interrupteurs sur la planche de prototype sont retournées, la commande "voler vers l’avant" est délivrée par le logiciel Puzzlebox remue-méninges en mode console. Remarque Il y a un délai avant que l’hélicoptère décolle au cours de laquelle la synchronisation entre l’émetteur et l’hélicoptère est rétablie.
Commandes de la console disponibles sont les suivants :
Neutre: utilisez cette commande pour établir une synchronisation initiale avec hélicoptère
python Helicopter_Control.py--commande = neutral
Hover: Hover l’hélicoptère dans l’air
python Helicopter_Control.py--commande = vol stationnaire
Voler vers l’avant: voler l’hélicoptère vers l’avant, en bas à la terre afin de débarquer facilement
python Helicopter_Control.py--commande = fly_forward
Lire: sortie eux directement dans la console et de lire les trames de données de la télécommande
python Helicopter_Control.py--commande = lecture
