Cerveau-Controlled RC Helicopter (2 / 9 étapes)

Étape 2: Connexion de contrôle des stupéfiants pour Oscilloscope

En utilisant un oscilloscope, nous pouvons déterminer certaines caractéristiques du signal transmis entre le microcontrôleur et la puce de l’émetteur.

Nous avons connecté le plomb et le fil de terre à chacune des broches de la puce de l’émetteur jusqu'à ce que nous avons pu déterminer quel code pin a été utilisé pour le signal et qui était la terre électrique. Réglage de l’intensité de l' oscilloscope contribuera à rendre l’image plus clairement visible.

Plus important encore, nous avons pu déterminer que la commande à distance pour notre hélicoptère envoie un numérique par opposition au signal analogique .

Également très important, nous avons pu mesurer le niveau de tension utilisé par le signal numérique pour confirmer que nous pourrions lire et générer un signal sur le même niveau de tension à l’aide de notre câble USB-to-Serial. Si tel n’était pas le cas, il faudra ajouter un circuit simple pour faire monter ou descendre la tension en circuit pour correspondre à notre matériel USB-to-Serial.

Sur la première photo ci-dessous les points le long de la ligne inférieure indique où sont envoyés les paquets de données (aka "frames"). Nous avons pu chronométrer les impulsions pour avoir une idée de ce qu’il faut regarder quand nous sommes passés à l' analyseur logique.

Dans la deuxième photo en zoomant, on peut voir certains d'entre les verticales du signal numérique . Sections des lignes vont vacille comme les manettes de jeu sur platine de la télécommande sont manipulés. Ceci indique que les données de chaque image se transforme en relation avec les directions indiquées par chaque canal.

Orientations plus spécifiques et la discussion ce qui concerne l’utilisation d’un oscilloscope dépassent la portée du présent document.

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