Étape 9: Former le logiciel et l’opérateur humain
Pour commencer, charger le programme Emotiv panneau de configuration et sélectionnez ou entrez un nom d’utilisateur pour votre profil d’utilisateur. Nous allons utiliser la fonction « Cognitiv » de ce logiciel qui est en fait un algorithme d’apprentissage. L’utilisateur devra former le logiciel à reconnaître leur État « Neutre » - qui est l’utilisateur doit rester assis et regarder l’écran, libérer leur esprit et essayez de ne pas penser à quoi que ce soit en particulier. Puis l’utilisateur doit choisir une direction pour déplacer une fenêtre flottante sur l’écran, par exemple, ils peuvent « Pousser » la boîte à eux-mêmes ou "Lift" il vers le haut dans l’air. Une fois formé, le logiciel va tenter de détecter la différence qui se produit dans les ondes cérébrales de l’utilisateur entre l’État neutre et les schémas qui se produisent lorsque l’utilisateur pense que sur le déplacement de la boîte.
Dans notre expérience, le logiciel Emotiv est très bon à la formation du sens d’au moins un contrôle, par exemple penser « Push » pour avancer le fauteuil roulant et la possibilité que l’utilisateur à « activer » ou « désactiver » que seule commande à volonté. Cependant il semble que plus sinon tous les utilisateurs ont du mal à une deuxième ou une troisième direction de formation aussi bien que le premier. C’est pourquoi qu'il est recommandé lorsque le premier utilisant le logiciel de « tricher » pour le contrôle de gauche et de droit en utilisant les muscles du visage (ce qui est techniquement EMG, EEG pas) par exemple fermer un œil pour déplacer vers la gauche ou vers la droite ou la crispation de part et d’autre de la mâchoire.
Ensuite, nous allons utiliser le logiciel EmoKey pour traduire les détections faites par le Panneau de commande Emotiv dans les frappes qui envoient des Puzzlebox remue-méninges qui contrôle à son tour le fauteuil roulant.
Un exemple de fichier est disponible, qui utilise « Push » pour avancer le fauteuil roulant chaque fois que le compteur s’élève au-dessus de 30 % et émet une commande « Stop » chaque fois que le compteur retombe au-dessous de ce niveau :
L’utilisateur peut démarrer avec ce fichier et réglez les paramètres en fonction de leur niveau de confort et de contrôle.
Enfin le logiciel Puzzlebox remue-méninges peut être être démarré. Il suffit de sélectionner votre modèle de fauteuil roulant et le port série auquel est attachée la carte Arduino et appuyez sur se connecter. Vous devez fermer le Serial Monitor inclus avec l’IDE Arduino avant d’appuyer sur le bouton "Connect".
À ce stade si fois Emotiv Control Panel et EmoKey sont en cours d’exécution et configuré, détections devraient se produire et envoyés au remue-méninges Puzzlebox, qui permet de commander le fauteuil roulant.
Vous devriez également être capable de conduire le fauteuil roulant en utilisant les boutons à l’écran ou de suite de touches du clavier :
i - forward
j - gauche
k (ou m) - inverser
l - droit
Espace - Stop
Vous pouvez également définir la vitesse du fauteuil roulant à l’aide du cadran à l’écran.
Remarque: sur la partie droite de l’interface graphique il y mètres étiquetée "Concentration" "Détente" et "Speed". Les compteurs sont utilisés pour contrôler le fauteuil roulant à l’aide d’un autre EEG casque NeuroSky appelé la Mentalité NeuroSky. Dans ce mode lorsque le niveau de concentration de l’utilisateur atteint un certain seuil, le fauteuil roulant sera étant de rouler en marche avant (tant que le bouton « Activé » est coché sous le compteur de « Speed »). Il sera nécessaire de se connecter à la Mentalité de NeuroSky sous l’onglet du panneau de commande, grâce à un programme tel que Puzzlebox Synapse (également disponible sur le site Web Puzzlebox remue-méninges ) ou ThinkGear Connect (qui est inclus avec la Mentalité de NeuroSky). Pour plus d’informations, veuillez visiter le site Web Puzzlebox remue-méninges , comme ce Instructable porte sur l’utilisation Emotiv EPOC.
