Cerveau-contrôlé en fauteuil roulant (3 / 10 étapes)

Etape 3: Tester le fauteuil roulant

Le fauteuil roulant utilisera probablement une paire de piles la taille des batteries de voiture et la même tension.  Ces batteries sont la plus probablement partie du fauteuil roulant pour présenter un problème.  Si le Président est demeuré inutilisé pendant une longue période, ou si elle n’était pas en position « ON », les piles peuvent être totalement ruinés.

Dans le cas contraire, il faut recharger les batteries.  Un fauteuil roulant dispose d’un connecteur de chargeur et livré avec un chargeur avec le même connecteur.  Gardez à l’esprit que les batteries sont branchées en série, ce qui signifie que les deux batteries de 12 volts apparaissent comme une seule batterie de 24 volts à la présidence.  Le chargeur doit être un chargeur 24 volts, ou une alimentation régulée de 28 volts.

Bien sûr, vous pouvez également utiliser deux batteries de voiture ordinaire, mais ils doivent être mises en correspondance quant à la capacité et l’État.  Idéalement deux batteries flambant neufs identiques seraient utilisés.
Il est possible de les recharger avec un chargeur de batterie 12 volts individuellement, mais elles doivent être rechargées tout aussi puisqu’ils vont coopérer pour alimenter la chaise.

Certains fauteuils roulants sont moteurs inclinables et autres ajustements.  Ces systèmes ont généralement des détecteurs d’inclinaison et d’autres capteurs de sécurité qui maintiennent la chaise de se déplacer quand il n’est pas sûr.  Si le Président apparaît pour mettre en marche, mais il ne bouge pas, vérifier cela.

En outre, chaises ont généralement un « embrayage » qui peut débrayer les roues des moteurs.  Il s’agit parfois d’un levier, et parfois c’est un hub verrouillable au milieu de la roue.  Il devrait y avoir un autocollant expliquant clairement comment activent ou désactivent il.  Si l’embrayage est relâché, les moteurs n’entraîne pas le fauteuil de se déplacer et qu’ils ne peuvent même pas tourner si le fauteuil « cerveau » sait qu’ils sont désengagent.

Enfin, il peut y avoir un frein manuel.  Vous recherchez un autocollant expliquant comment le faire fonctionner.  Mais la plupart du temps, le frein est incorporé dans le moteur et est activé chaque fois que les moteurs ne sont pas en tournant.  Dans ce type de chaise, il sera impossible de pousser si les griffes sont engagés.  Quand le levier de commande est déplacé (et le fauteuil est sur) vous entendrez des clics que les freins sont desserrés et les moteurs sont engagés.  Les freins cliquez sur lorsque le Président s’arrête après avoir relâché le joystick.

Si les piles sont chargées, et le Président se met en marche et lecteurs autour, il ne sont pas beaucoup plus pour vérifier.  Expérimenter avec tous les commutateurs que vous pouvez trouver, d’apprendre qui sont liées à la circulation de la chaise.  Notre président avait deux interrupteurs ; on choisit entre OFF et basse et à haute vitesse, l’autre entre lecteur « A » et « B » qui sont en voiture lente et rapide.  Il est nécessaire de savoir comment faire pour désactiver le Président si elle devient incontrôlable.  Il est utile de définir la présidence à sa vitesse la plus basse lors de l’expérimentation avec contrôle de l’ordinateur.

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