Étape 4: Modifier le levier de commande du fauteuil roulant
Pour contrôler électroniquement le fauteuil roulant, nous avons besoin établir une connexion à son joystick. Le joystick est une paire de résistances variables, un pour la marche avant/arrière et gauche/droit d’un autre. Chaque résistance variable est connecté entre deux tensions ; un zéro environ et l’autre autour de 12 volts.
Cela signifie que le fil du centre de chaque résistance variable est quelque part au milieu au repos, quand la manette n’est pas déplacée. Un circuit est nécessaire pour tirer actuel sur ces résistances variables lors de sorties numériques de l’Arduino l’amener à le faire.
Dans ce fauteuil, le Joystick est un assemblage de haute technologie où vous ne pouvez pas voir les résistances variables réelles. Il y a cinq fils qui sortent de la manette, et deux d'entre eux sont le terminal"moyens" des résistances avant/arrière et gauche/droite variables. Nous avons dû utiliser un voltmètre et certains casse-tête pour comprendre que ces fils ont été (d'où le ruban isolant).
Tout d’abord, nous avons trouvé un terrain (habituellement le nœud le plus prolifique sur une platine) et puis nous avons pu mesurer les câbles de la manette de jeu tout en le déplaçant. Nous avons vu qu’un fil changé monte et descend en tension lorsque le manche a été poussé vers l’avant/arrière et l’autre quand le bâton est allé à gauche/droite. Il s’agissait de la « borne moyenne » des deux résistances variables dans le manche à balai.
Nous faisons donc une connexion à la borne « moyenne » de la résistance variable avant/arrière et un autre fil vers la gauche/droite une. Aussi, nous faire passer un fil de terre du circuit joystick et son alimentation en 12 volts, que nous avons trouvé à l’aide d’un voltmètre. Ces quatre fils courir d’une réglette à broches femelle comme utilise un câble audio de lecteur CDROM. Ce connecteur va à un en-tête de quatre broches sur la carte d’interface.