Étape 5: Défis pour le projet
Nous utilisons des Arduinos pour envoyer des signaux à travers le circuit, en plus d’interpréter les signaux à envoyer à l’écu Zumo. Nous avons connecté chaque trois circuits séparés avec connexions d’entrée analogique, sol, sortie numérique et alimentation de 5V. C’était un peu difficile de garder tous les fils raccordés et les jonctions soudées ensemble. Une autre approche consiste à utiliser un accéléromètre qui peut dire sur la base de la force gravitationnelle quelle direction la tête est basculée. Cette approche nécessite moins de fils et peut être une meilleure approche. L’avantage de que notre approche pourrait avoir, c’est que personne n’aura pas à porter quoi que ce soit sur leur tête. Les LED pourraient être montés sur chaque épaule et l’autre sur la poitrine.
Ci-dessous est une vidéo de notre voiture va tout d’abord droites, puis nous nous tournons à gauche/droite en déplaçant le visage d’un côté ou l’autre.