Bonjour à tous ! Dans ce projet nous allez commander la direction d’un moteur à l’aide de deux capteurs allant à ultrasons.
Si le capteur de droit se déclenche, le moteur tournera dans le sens anti-horaire.
Si le capteur de gauche se déclenche, le moteur tournera dans le sens horaire.
Si les deux capteurs ou aucun des capteurs sont déclenchées en même temps, le moteur ne tournera pas
Ce projet simple est utile si vous souhaitez construire une voiture capable d’éviter les obstacles.
Les composants qui ont été utilisés dans ce projet sont :
Tout de mon dernier Instructable qui comprend :
Deux 9v batterie
d’innombrables MF cavalier fils
Un moteur
Un interrupteur à relais 5v module
et...
Deux gamme ultrasonique de capteur
Une maquette ou protoshield avec maquette
Un SainSmart UNO ou Leonardo
YouTube version de ce projet seront disponible prochainement dans ce canal :